Kaj Klaue
Beim Stehen bleibt der Schwerpunkt des menschlichen Körpers senkrecht innerhalb der Kontaktfläche der Füße mit dem Boden. Diese Fläche bildet ein sogenanntes „Stützpolygon“. Im Vergleich zu anderen Säugetierarten ist dieses Polygon aufgrund der Zweibeinigkeit sehr klein. Je kleiner das Polygon, desto kritischer ist das Gleichgewicht beim Statiken, Gehen und Laufen. Es erscheint daher offensichtlich, dass die osteoartikulären Achsen des Fußes auf eine sehr präzise Ausrichtung in Bezug auf den Schwerpunkt des Körpers reagieren müssen, um nicht aus dem Gleichgewicht zu geraten. Die Stabilität des Stehens ist aktiv, indem mehrere Knochen und adaptive Gelenke von 10 äußeren Muskeln angetrieben werden, die eine prekäre mechanische Konstruktion ständig anpassen.