Wir haben die Sub-Doppler-Kühlung von 87 Rb in einem 3D-MOT als ersten Schritt zur Realisierung eines mobilen Kaltatom-Gravimeters demonstriert. Zu diesem Zweck wurde eine kompakte Ti-UHV-Kammer entwickelt, in der durch eine mehrstufige Kühlsequenz eine Sub-Doppler-Kühlung von 87 Rb-Atomen auf eine Temperatur von ~16 µK erreicht wurde. Die Sub-Doppler-Laserkühlung erfordert optisches Pumpen zwischen unterschiedlich lichtverschobenen Grundzustands-Unterniveaus. Wir beschreiben die Untersuchung und Charakterisierung der Sub-Doppler-Kühlung in einem realen MOT mit σ + − σ − Strahlkonfiguration. Es wird ein theoretischer Überblick gegeben und der Versuchsaufbau detailliert beschrieben.