Abstrakt

Eine äquivalente Berechnungsmethode für Abstände in der Lagefehleranalyse eines ebenen Schwerlastmechanismus

Gangyan L, Qipeng S, Aoran Deng

Das Drehpaar spielt eine sehr wichtige Rolle für den präzisen und stabilen Betrieb eines planaren Schwerlastmechanismus. In diesem Artikel wird der Einfluss von Strukturfehlern, Positionsfehlern und dem Spiel in Drehpaaren auf den Stellungsfehler umfassend untersucht. Basierend auf den Grundprinzipien der Differenzialmethode wird eine neue äquivalente Berechnungsmethode für das Spiel vorgeschlagen, bei der das Spiel dem Strukturfehler und dem Positionsfehler der Komponente entspricht. Das kontinuierliche Kontaktmodell wird verwendet, um ein mathematisches Modell des Spiels zu erstellen. Entsprechend der kinematischen Eigenschaften der Drehpaare wird die äquivalente Berechnung für das feste Drehpaar bzw. das bewegliche Drehpaar durchgeführt. Schließlich werden durch die gemeinsame Simulation von MATLAB und ADAMS die Stellungsfehler des planaren Schwerlastmechanismus ermittelt. Die Ergebnisse der Berechnungen und Simulationen zeigen, dass die Auswirkungen der Spielgröße und -ausrichtung der Drehpaare auf die Stellung des planaren Schwerlastmechanismus bemerkenswert sind.