Abstrakt

Android-basiertes Mensch-Roboter-Interaktionssystem zur Lokalisierung

Jackulin S, Jerwin Prabu A*, Jenifer S

Dieses Projekt wurde entwickelt, um Android Mobile als Robotersteuerung zu verwenden, da es leistungsstärker ist und mit mehreren leistungsstarken Sensoren ausgestattet ist, die für das sichere Navigationssystem und das Wegfindungssystem des Roboters äußerst hilfreich sind. Die Forschung verwendet das Android-Framework sowie den Arduino-Mikrocontroller, um den Roboter mithilfe eines In-Band-Telekommunikationssignalsystems aus unterschiedlicher Entfernung zu lokalisieren und zu steuern. Gyroskop, Magnetometer und Beschleunigungssensor werden als Beitrag verwendet, um die Entwicklung mobiler Roboter zu Ortungszwecken anzuregen. Auf diese Weise können Roboter in einem mit den Benutzern identischen Bereich zusammenarbeiten und sie von jedem Ort der Welt aus steuern, indem sie zu diesem Zweck das Internet und drahtlose Netzwerke nutzen. Der Eingangssensor soll ein In-Band-Medienübertragungssystem basierend auf der Nordpolrichtung erstellen und den Roboter dazu bringen, sich nur in einer einzigen Richtung zu bewegen, die vom Nordpol angegeben wird. Es wurden viele Untersuchungen durchgeführt, z. B. Netzwerkanbieteranalyse, Roboteradministratoranalyse, Sensoranalyse sowie Roboterortungsanalyse. Der vielseitige Roboter könnte mithilfe einer entwickelten Android-Anwendung gesteuert werden, und alle Analysen in Bezug auf die Leistung des Roboters werden für zukünftige Weiterentwicklungszwecke durchgeführt. Neben der Einfachheit kommt der Vorteil, dass die Kosten auf ein Minimum reduziert werden können. Dieses Vorhaben wurde geplant und umgesetzt. Schließlich wurde einerseits ein kostengünstiger und fast vollständig druckbarer Roboter entworfen und gebaut, und andererseits wurden sowohl die Produktsoftware des Roboters als auch die Software des Android-Telefons entwickelt, sodass ein Android-gesteuerter Roboter entstand.