Abstrakt

Methode zur Überprüfung der Rationalität von Radardaten basierend auf einem einzelnen optischen Theodoliten

Hu Shaolin1*, Xin Yidan2

Das Impulsradar ist eines der wichtigsten Geräte für die Navigation und Steuerung von Flugzeugen. Aufgrund von Änderungen des Zielzustands oder der Umgebung können die Radardaten erheblich von der tatsächlichen Situation des Ziels abweichen. Bei der Verwendung von Radardaten zur Navigationssteuerung muss eine Rationalitätsprüfung durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass die Radardaten normal sind. Um das Problem zu lösen, dass bestehende Algorithmen eine Fusion der Daten mehrerer Theodoliten benötigen, um die Koordinaten der Zielposition zu ermitteln und so die Rationalität der Radarmessdaten zu prüfen, wird eine Reihe von Algorithmen vorgeschlagen, die auf den Winkelmessdaten eines einzelnen optischen Theodoliten basieren, um die Rationalitätsprüfung des Impulsradars zu realisieren. Das Hauptmerkmal dieses Dokuments besteht darin, die zweidimensionalen Daten (Azimutwinkel und Neigungswinkel des Ziels) des Theodoliten zu verwenden, um die Rationalität der dreidimensionalen Daten (Entfernung, Azimut und Neigungswinkel des Ziels im Radarkoordinatensystem) des Radars zu prüfen. Das in diesem Artikel vorgestellte Verfahren durchbricht effektiv die Einschränkung, dass bei der Durchführung von Mess- und Steuerungsaufgaben im aktuellen Ingenieurbereich zwei oder mehr Theodolite zur Kalibrierung oder Überprüfung der Qualität von Impulsradar-Trackingdaten verwendet werden müssen, und ist daher von großem technischen Wert. Das in diesem Artikel vorgestellte Verfahren kann verwendet werden, um abnormale Daten zu erkennen und Ausreißer im Navigations- und Steuerungsprozess von Flugzeugen und beweglichen Objekten zu beheben, um auf diese Weise durch abnormale Daten und Ausreißer verursachte Navigationsfehler und Steuerungsabweichungen zu vermeiden. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass dieses Verfahren mit einer Genauigkeit von über 95 % verwendet werden kann, wenn die Radar-Entfernungsmessungsdaten normal sind, die Qualität der Winkelmessdaten jedoch unbekannt ist, oder wenn die Radar-Winkelmessdaten normal sind, die Qualität der Entfernungsdaten jedoch unbekannt ist.