Abstrakt

Optimale Schätzersynthese für die dynamische Objektsteuerung von Schiffen

BIYA MOTTO Frederic

Es wird ein optimaler Schätzersynthesealgorithmus für die dynamische Schiffssystemsteuerung betrachtet. Der Schätzer wird in Form eines Kalman-Gewinns als stationärer Kalman-Filter konstruiert. Das Schätzerdesign wird durch MATLAB-Codes unter Berücksichtigung von Windböengeräuschen mit einer festgelegten spektralen Intensität realisiert

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