Abstrakt

Servosystem-Design mit Kompensationsschema für die kardanische Triebwerkssteuerung einer Trägerrakete

Suchitra P

Die Trägerrakete wird in Nick-, Gier- und Rollrichtung mittels Schubvektorsteuerung von Servoantrieben des Engine Gimbal Control (EGC)-Systems gelenkt, das für eine präzise Lenkung der Raketenplattform sorgt. Das EGC-Antriebssystem wird häufig für die Schubvektorsteuerung von Flüssigtreibstofftriebwerken von Trägerraketen verwendet, die eine Nutzlast von der Erdoberfläche in den Weltraum transportieren. In diesem Dokument wird die geeignete Kompensatorentwurfsmethodik für das EMA-basierte Positionsservosystem behandelt, um die gewünschten Frequenz- und Zeitbereichsanforderungen des EGC-Systems zu erfüllen. Es umfasst Servoanalyse, lineare Modellierung und Kompensatorentwurf des elektromechanischen Antriebssystems. Es wurde ein lineares Modell eines Servoantriebssystems entwickelt und der Kompensatorentwurf so durchgeführt, dass er die Anforderungen des EGC-Systems einer Trägerrakete erfüllt. Die Simulationsergebnisse werden mit MATLAB/SIMULINK als Simulationstool präsentiert.

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